bash copy-id.sh 就可以了。 没有安装expect的 yum install expect 

cat host
192.168.0.11:passwd11
192.168.0.12:passwd12

cat copy-id.sh

#!/bin/bash

cat  ~/host |while read line
do
echo $line
PS=${line#*:}
IP=${line%:*}

expect <<-EOF

spawn ssh-copy-id $IP
puts $PS
expect {
"*yes/no" { send "yes\r"; exp_continue }
"*password:" { send "$PS\r" }
}

expect "*Number*"
expect eof
EOF

done